西门子SMART200 3AR02模块 原厂原装正品

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。

SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。

“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

6ES7288-1SR40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 40 KB

6ES7288-1ST40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB

6ES7288-1SR60-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

6ES7288-1ST60-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST60， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

6ES7288-1CR40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR40， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB

6ES7288-1CR60-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB

6ES7288-2DE08-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入 SM DI08， 8 DI，24V DC，灌电流/拉电流

6ES7288-2DR08-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DR08， 8 DO，继电器 2A

6ES7288-2DT08-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DT08， 8 DO，24V DC，晶体管 0.75A

6ES7288-2DR16-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，继电器 2A

6ES7288-2DT16-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，晶体管 0.75A

6ES7288-2DR32-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，继电器 2A

6ES7288-2DT32-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，晶体管 0.75A

6ES7288-3AE04-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符号位（12 Bit ADC）

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI08，8 模拟输入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V 或者 0/4-20mA； 11 Bit+符号位（12 Bit ADC）

6ES7288-3AQ02-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SM AQ02，2 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或 4-20mA，10 Bit 分辨率    

6ES7288-3AQ04-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SM AQ04，4 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或 4-20mA，11 Bit 分辨率

6ES7288-3AM03-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，2AI/1AO， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率

6ES7288-3AM06-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，4 个模拟输入/2 个模拟输出， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率

6ES7288-3AR02-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AR02 RTD， 2x AI RTD 模块

6ES7288-3AR04-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AR04 RTD， RTD温度传感器模块 4个模拟输入

6ES7288-3AT04-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 4xAI 热电偶

6ES7288-7DP01-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，ROFIBUSDP 从站模块，9.6KB 至 12MB， 1 个 PROFIBUS DP/MPI 接口

6ES7288-0CD10-0AA0

SIMATIC S7-200 smart 调节型电源 输入：100-240 V AC 输出：24 V/3 A DC

6ES7288-0ED10-0AA0

SIMATIC S7-200 smart 调节型电源 输入：100-240 V AC 输出：24 V/5 A DC

6ES7288-5CM01-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 通信模块 CM 01， RS-485，9 针 Sub-D（插针）， 支持自由端口

6ES7288-5DT04-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SB DT04，2数字输入/2数字输出， 2 DI 24V DC/2 DO 24V DC

6ES7288-5AE01-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SB AE1，1 个模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0 至 20mA， 11 Bit+符号位（电压）， 11 Bit(Current Mo

6ES7288-5AQ01-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SB AQ01，1 个模拟输出， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0-20mA（11 位分辨率）de)

6ES7288-5BA01-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 电池板 支持实时时钟

自动化工程公司SINUMERIK 810D

一体化全数字数控装置，用于标准机床的控制和管理任务

?? 2/3 集成式功率模块 (较多可扩展到6 个功率模块)

?? 数字闭环驱动控制

?? 较大控制6 个轴， 其中较多有1 个主轴 和1 个辅助主轴

?? 较多2 个加工通道

?? DIN 标准程序和高级语言程序数控编译

?? 为复杂加工任务提供智能控制

?? 在 NC60 样本中提供额外的信息

? 使用集成式功率模块可以得到满意的价格

? 使用闭环数字式伺服可以得到快速动态响应

? 丰富而且全面的数控功能供用户灵活使用

? 空间节省设计方案使得电柜尺寸非常小

3) 840D一．SINUMERIK 840D 系统的组成

SINUMERIK 840D 系统的硬件主要由下列几部分构成：

1. NCU 数控单元(Numerical control unit)

数字控制核心NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了SINUMERIK 840D 数控

CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括数控软件和PLC 软件。

2．人机交互装置（MMC）

SINUMERIK 840D 系统可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。

其人机操作界面可选OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系统与操

作人员之间的交互界面。

3．可编程序控制器PLC

SINUMERIK 840D 系统集成了S7-300-2DP 的PLC，并通过通讯模块IM361

扩展外部的I/O 模块。

4．驱动装置

SINUMERIK 840D 系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，

1FK 系列进给电机和1PH 系列的主轴电机。

二．SINUMERIK 840D 系统的硬件安装

SINUMERIK 840D 系统各模块在安装排列时，较左侧通常为电源模块，其

后为NCU 控制板，MSD 主轴驱动模块，FDD 进给驱动模块。通常，驱动模块

遵循功率越大的模块越靠近左侧。

三．NCU 数控装置

a) NCU 的硬件版本

NCU571.2 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用

户存储器。较多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。

NCU572 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用

户存储器。较多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。

NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用

户存储器。较多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方

式组。

b) NCU 的接口

X101： OPI 总线接口。其传输波特率为1.5MB。可连接MMC，MCP，

HHU 等。

X102： PROFBUS 总线接口或其他通讯接口，波特率为1.5MB,可接

ET200/M153 等通讯模块。

X111： P 总线/K 总线。通过IM361 通讯模块连接外部I/O 模块。

X112： 保留接口。RS232 串行通讯接口（NOT NCU573.2），NCU573.2

为模块连接使用。

X121： I/O 设置口。可扩展连接手轮，仿形测头，4 个快速I/O 口。

X122： MPI 总线接口。其传输波特率为187.5KB。可连接PG，HHU 等。

X130A：驱动总线接口。

X130B：数字模块接口。可连接数字测量模块。

X172： 设备总线接口。

X173： PCMCIA 卡插槽。

                                      上海西皇电气设备有限公司

上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 

“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 

面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到较好。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 

我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。

请相信上海西皇自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！

西门子6ES72881SR200AA0    S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

西门子6ES72881ST200AA0    S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出

西门子6ES72881SR300AA0    S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出

西门子6ES72881ST300AA0    S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出

西门子6ES72881SR400AA0    S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

西门子6ES72881ST400AA0    S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

西门子6ES72881SR600AA0    S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

西门子6ES72881ST600AA0    S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 

西门子6ES72881CR400AA0    S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 

西门子6ES72881CR600AA0    S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 

西门子6ES7288-2DE08-0AA0    S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

西门子6ES7288-2DR08-0AA0    S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

西门子6ES7288-2DT08-0AA0    S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

西门子6ES7288-2DR16-0AA0    S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

西门子6ES7288-2DT16-0AA0    S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

西门子6ES7288-2DR32-0AA0    S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

西门子6ES7288-2DT32-0AA0    S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

西门子6ES7288-3AE04-0AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入

西门子6ES7288-3AE08-0AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入

西门子6ES7288-3AQ02-0AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出

西门子6ES7288-3AQ04-0AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出

西门子6ES7288-3AM03-0AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出

西门子6ES7288-3AM06-0AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出

西门子6ES7288-3AR02-0AA0    S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道

西门子6ES7288-3AR04-0AA0    S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道

西门子6ES7288-3AT04-0AA0    S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道

西门子6ES7288-7DP01-0AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块

西门子6ES7288-0CD10-0AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A

西门子6ES7288-0ED10-0AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A

西门子6ES7288-5CM01-0AA0    S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232

西门子6ES7288-5DT04-0AA0    S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 

西门子6ES7288-5AE01-0AA0    S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入

西门子6ES7288-5AQ01-0AA0    S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出

西门子6ES7288-5BA01-0AA0    S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池

SIEMENS用于数控系统的HMI软件

西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中较有特点，较有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中较重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；

（2）提高生产效率；

（3）提高产品质量；

（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

以下型号设备我公司均有测试台可完全实现加负载实验，将避免故障设备修复后反复回现场测试，可保证修复质量）

伺服驱动电源模块

6SN1145-1AA00-0AA0     6SN1145-1AA00-0CA0      6SN1145-1AA01-0AA0      6SN1145-1AA01-0AA1

6SN1145-1AA01-0AA2     6SN1145-1BA00-0BA0      6SN1145-1BA00-0CA0      6SN1145-1BA00-0DA0

6SN1145-1BA01-0BA0     6SN1145-1BA01-0BA1      6SN1145-1BA01-0BA2      6SN1145-1BA01-0DA0

6SN1145-1BA01-0DA1     6SN1145-1BA02-0CA0      6SN1145-1BA02-0CA1      6SN1145-1BA02-0CA2

6SN1145-1BB00-0DA0     6SN1145-1BB00-0DA1      6SN1145-1BB00-0EA0      6SN1145-1BB00-0EA1

6SN1145-1BB00-0FA0     6SN1145-1BB00-0FA1

伺服驱动单元功率模块

6SN1123-1AA00-0AA0      6SN1123-1AA00-0AA1      6SN1123-1AA00-0BA0        6SN1123-1AA00-0BA1

6SN1123-1AA00-0CA0      6SN1123-1AA00-0CA1      6SN1123-1AA00-0CA2        6SN1123-1AA00-0DA0

6SN1123-1AA00-0DA1      6SN1123-1AA00-0DA2      6SN1123-1AA00-0EA0        6SN1123-1AA00-0EA1

6SN1123-1AA00-0EA2      6SN1123-1AA00-0FA0      6SN1123-1AA00-0GA0        6SN1123-1AA00-0HA0

6SN1123-1AA00-0HA1      6SN1123-1AA00-0JA0      6SN1123-1AA00-0JA1        6SN1123-1AA00-0KA0

6SN1123-1AA00-0KA1      6SN1123-1AA00-0LA0      6SN1123-1AA00-0LA1        6SN1123-1AA00-0LA2

6SN1123-1AA00-0LA3      6SN1123-1AA01-0FA0      6SN1123-1AA01-0FA1        6SN1123-1AA02-0FA0

6SN1123-1AA02-0FA1      6SN1123-1AB00-0AA0      6SN1123-1AB00-0AA1        6SN1123-1AB00-0BA1

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摘要:工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0 

西门子PLC故障分析及维修范围 

西门子可控编程器PLC故障分析：

甄别PLC内外部故障实例

 配备820数控系统的某加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。在SINUMERIK 810／820S数控系统中，7字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警，指示CNC系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，针对故障的信息，调出PLC输入/输出状态与拷贝清单对照。

 工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0。工作台分度盘的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。

 从PLC STATUS中观察，110.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，I10.0为“0”,表明工作台分度盘未回落，再观察Q4.7为“0”，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。处理方法：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。

诊断压力开关故障实例

 配备FANUC 0T系统的某数控车床。

 故障现象：当脚踏尾座开关使套筒良好**紧工件时，系统产生报紧。

 在系统诊断状态下，调出PLC输入信号，发现脚踏向前开关输入X04.2为“1”，尾座套筒转换开关输入X17.3为“l”，润滑油供给正常使液位开关输入X17.6为“1?1;。调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输出Y49.0为“1”，同时，电磁阀YV4.1也得电，这说明系统PLC输入/输出状态均正常，分析尾座套筒液压系统。

 当电磁阀YV4.1通电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前**紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持，该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号中X00.2为“l”。但检查系统PLC输入信号X00.2则为“0”，说明压力继电器有问题，其触点开关损坏。

 故障原因：因压力继电器SP4.1触点开关损坏，油压信号无法接通，从而造成PLC输入信号为“0”，故系统认为尾座套筒未**紧而产生报警。

 解决方法：更换新的压力继电器，调整触点压力，使其在向前脚踏开关动作后接通并保持到压力取消，故障排除。

S5 PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN－－-ST－－-RUN－－-ST－－-RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete－－-inPLC—allblocks－－-overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。