FM351定位功能模块

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概述： 于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块 每通道4个数字量输出用于电机控制 增量或同步连续位置解码 注意: SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。 应用领域： FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块较好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。 模块可用于： 包装机械 提升机械和传送设备 木工机械 造纸和印刷机械 橡胶和塑料加工机械 机床 设计： 满足FM 351特性控制器必须具有以下部件： FM 351: 用于两个独立轴的定位 S7-300 CPU: 用于顺序控制 定位动作的起/停控制 编程器： 用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板(选项)： 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断 通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。 功能： 定位功能 启动： 通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 **递增方式： 轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 相对递增方式： 轴按照设定路径移动。 搜索参考点方式： 使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。 特殊功能 零点偏移 设置参考点 删除剩余行程 运行模式 实现定位任务的准备步骤： 协调机械系统和电子电路： 通过输入机械数据可轻松实现。 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止） FM 351处理实际定位任务： 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。